自动化机器人中如何使用工业磁铁?或者我们可以用不同的方式来表达-磁力抓手是如何促进制造商和工厂的工业自动化?可以从我们的客户,哈工大机器人集团(HRG,专门从事机器人的研发和生产)的典型应用案例中窥见一斑。
首先,让我们看一下电永磁铁在桁架自动化码垛设备上的应用:电磁夹具结合桁架设备搬运长角钢。在自动龙门系统的横梁上配备3个磁铁抓手,抓取→固定→传送→将长角钢放置在指定位置。
接下来是在机器人手臂上使用的磁力夹具。这种定制的机械手臂末端工具磁铁,利用磁力夹紧力抓取角铁零件(10kg以内),包括用于给冲压机进行角钢零件上料,在冲压工序完成后将零件卸下、转移、打托(放置在托盘上)。
关于磁性夹持器:独特的电永磁夹持技术,只有在对内部磁性模块的充退磁过程中才需要用电,在工作搬运过程中则不需要。一旦被磁化,即使在停电时,该磁力夹具也可以保持夹紧或固定状态,且夹持力不会减弱,被夹持的零件也就不会掉落。
HRG获得的好处:
从人力搬运到自动化机器操作,生产效率得到了显着提高(比以前提高了50%);
减少了生产过程中的潜在安全隐患;
基本上没有维护费用。
我们的电永磁夹具,经专业的设计生产后,不仅是钢铁,还可以处理表面平坦或不平坦的钢材或部件。机械手和桁架系统均可配备我们的工业磁铁,来提高整体的物料搬运效率和生产率。