由于工业机器人能够在提升企业生产力的同时，还可以降低运营成本，因而它们受到了越来越多企业的欢迎，这同时也激活了市场对机器人末端工具EOAT的需求，例如爪型夹持器、喷枪、磁性夹持器、传感器等等。这些夹具主要应用在协作机器人身上，末端工具为协作机器人提供了抓取所需的功能，有着至关重要的作用。
什么是机器人末端工具EOAT？
它指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具，有时候它被人们认为是机器人末端执行器的别名。
市场上有很多不同类型的机器人末端工具，以下是最常见的例子：
夹持器：通常用于抓取物体，特别适合于组装和拾取放置应用。真空夹具，磁力夹具，机械夹具。
传感器：扩展了自动化的可能性，因为它们为您的机器人提供了触摸感。碰撞传感器，力/扭矩传感器。
工具：末端执行器和工具，例如剪，钻，焊炬，喷枪，去毛刺工具等。
快速更换器：旨在通过使机器人操作员快速，轻松地更换工具来增加机器人自动化流程的灵活性。
悍威磁电，可专业定制机械手磁力夹具，其独特的电永磁技术，比市面上大多的电磁磁力夹具更具优势：夹持全过程不用电，且夹持力不受突然断电的影响；另外，对于小而薄的导磁性工件，能够实现一次一张精准搬运，不粘连，特别适合自动化焊接拼装搬运线。
