什么是机械臂?
从机器人角度来说,机械手或机械臂是一种机械装置,通常是可编程的,其功能与人的手臂相似。手臂可以是机械装置的总和,也可以是复杂的机器人的一部分。
从工业角度说,机械手是一种辅助搬运设备,用于替代人工抓取、搬运和装卸物料,这些物品因为太重,太热,太大或以其他方式使单个工人无法手动搬运。
综合归纳来说,机械手臂是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械臂的用途是什么?
由于机械手的设计便于将负载从一个位置转移到另一个位置,而这些负载对于工人来说太重或不适合抓取,因此它们主要用于操作物料,而无需操作员直接进行物理接触。
最初,它是用于搬运具有放射性或生物危害性的材料,或在人工难以接近的地方使用。随着机器人科技技术的发展,它已被广泛应用于包括焊接机器人,机器人手术和太空在内的各种应用。它是一种类似手臂的机制,能以多个自由度抓取和移动物体。
相较于简单的垂直吊运工具(起重机,起重机等),机械臂可以伸入到狭窄的空间并取出工件。一个很好的例子是从冲压机上取下被压制后的大型工件,并迅速精准地将它们放在托盘上。在焊接领域,焊接机器人的应用,能够稳定和提高焊接质量,保证其均一性,同时也改善工人劳动强度,避免其在有害环境下工作。
机器人电永磁抓手
悍威磁电研发生产的机器人电永磁抓手,适用于各种导磁性物料的吸附搬运,已被广泛应用于搬运、码垛、加工、装配、等自动化工业生产中,为工业企业解决了用工难、效率低等迫切问题。
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