电永磁铁作为工业生产中吸附工件的一大利器，除了可以作为电永磁起重器搬运钢板、钢管等工件之外，还可以将其安装在工业机械手末端用来实现自动化搬运。今天电永磁吸盘厂家悍威磁电带您走进车间，看下悍威机械手磁力吸盘吸附工件进行翻转的车间实景案例。
悍威机械手磁力吸盘车间实景案例
如图所示，工件经过冲压之后，锻压成一定形状，经过传送带传送至工业机器人面前，通过视觉定位系统，工业机器人在机械手磁力吸盘的吸力作用下吸附工件，并将其运送到在剪板机上，进行工件切割。在这一过程中，机械手磁力吸盘带着工件完成进行360°翻转，实现工件的多面切割。
看似简单的翻转动作，在实际生产中，却出现了不少工件翻转甩出的车间安全事故。因为工件在随着机械手360°翻转的过程，需要克服自身重力以及运动惯性等诸多外力，如果磁力吸盘吸附工件的力量不够，工件显然会飞落。因此，悍威磁电在为客户设计机械手磁力吸盘之初，就根据机械手的翻转、侧吸这一动作，选择了吸力远超工件重力的机械手磁力吸盘，确保工件能正常运动。
悍威机械手磁力吸盘车间实景案例
细心的人就会有这样的疑问，机械手磁力吸盘是如何控制的呢？其实，悍威机械手磁力吸盘上主要通过PLC集成控制，便于操作人员实际操作。目前，该套机械手磁力吸盘正有条不紊地协助工业机器人搬运、码垛，如果您对悍威机械手磁力吸盘感兴趣，欢迎联系我们。
