在许多生产型企业生产的工件有很多种规格，少的可能十多种多的上百种。我们采用电永磁产品配合机器人搬运的时候我们需要怎么进行选型呢。大多数在这种情况下我们需要找到这些规格工件的共同点，比如能够交叉的覆盖面积，或者将磁铁做成一个异性来配合工件，我们需要收集好众多产品的参数来选择合适的产品。
例如下面我给给一个客户做的案例，该案例中搬运的工件是圆环型，大小有上百种不同，但是他们有几个共同特点。
首先客户的工件外径有150-250mm不同大小，但是内径基本固定在3种大小，厚度也是固定的，由于客户需要全部采用一套电永磁进行搬运，需要考虑全部的兼容性。我们就根据内径的相差不大的特点，选择使用圆形磁铁布置在内径周边位置，考虑到需要进行翻转动作，采用了直径40mm，吸力20KG的4个圆形磁铁搬运。内径这个地方所有的工件基本都有相交叉的吸附面积，这样就完成了所有工件的兼容性。
其实电永磁能不能搬运工件，很简单的。我们只要搞清楚工件是不是导磁的，相关参数的情况和搬运时候的工况告诉我们，我们可以在工件与工况上找到完美贴合产品的电永磁使用在机器人末端上面。我们是株洲悍威磁电科技有限公司，有需要的小伙伴记得留言咨询哦！
