在自动化搬运工件的场景中，机器人手臂末端连接的爪手很多，有气动的、液压的、有吸盘类的如真空吸盘、磁力吸盘等。那么在搬运汽车减震杆该如何选择呢?今天就告诉你答案
客户工况：汽车减震杆的外径尺寸φ12.5~φ22mm，存放在物料框里面，每根汽车减震杆之间的间隔1-2mm，需要兼容φ12.5~φ22mm等五种直径的工件。一套设备可以实现单独控制，一个负责抓取工件上料，一个负责抓取工件下料。
那么这种工况，要满足客户的多张需求抓手和真空吸盘是都很难做到的，唯一能有可能做到的就是电永磁吸盘了。经过测算，首先在设计时候根据客户需求实现兼容不同规格尺寸的减震杆，我们进行选型，然后再进行仿型设计，做到在兼容搬运的同时而不因为距离太近而粘连旁边的减震杆，做到精细化处理。然后采取2台电永磁铁吸盘均搭配单独的控制系统，保证在搬运作业中可以实现不间断的上下料动作。
电永磁吸盘凭借其断电不失磁的独特优势为搬运产线的作业安全保驾护航，其精准定位的特点也将大大提高产品的良品率，让产品更加标准化。超低电能消耗（仅有电磁吸盘5%的耗电量），快速响应大大帮助企业提升了整体效益。
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